Il borgo, ha mantenuto parte dell’aspetto medioevale, con una cinta muraria protetta dal solco di due corsi d’acqua: il Metauro e il torrente S. Antonio.

Da visitare, nella centrale piazza Garibaldi, la Pieve Collegiata, romanica, con belle finestrature gotiche e un’antica icona bizantina raffigurante la Madonna delle Grazie. All’interno della Collegiata si trova un museo di arredi sacri.

Da non perdere sono: la Chiesa di San Francesco con l’annesso museo,  la Casa Natale di Santa Veronica Giuliani, il ponte romanico sul fiume Metauro e il Monte di Pietà, fondato nel 1516 e impreziosito da un portale di pietra arenaria raffigurante il Cristo paziente.